Ngón tay robot xúc giác không có điểm mù
Các nhà nghiên cứu tại Columbia Engineering đã giới thiệu một loại ngón tay robot mới với cảm giác chạm. Nó có thể định vị cảm ứng với độ chính xác rất cao trên một bề mặt lớn, đa cong, giống như ngón tay người.
.jpg)
Các phương pháp hiện tại để chế tạo cảm biến cảm ứng đã được chứng minh là khó tích hợp vào ngón tay robot do nhiều thách thức, bao gồm khó khăn trong việc che phủ các bề mặt đa cong, nhiều dây và khó lắp vào đầu ngón tay nhỏ, do đó ngăn cản việc sử dụng ở bàn tay khéo léo.
Nhóm kỹ thuật Columbia đã thực hiện một cách tiếp cận mới: sử dụng các tín hiệu chồng chéo từ các bộ phát và thu ánh sáng được nhúng trong một lớp ống dẫn sóng trong suốt bao phủ các khu vực chức năng của ngón tay.
Nghiên cứu được công bố trực tuyến trên các Giao dịch của IEEE / ASME về Cơ điện tử. Nghiên cứu được tài trợ bởi Quỹ khoa học quốc gia. Bruce Kramer, giám đốc chương trình của NSF, Giám đốc kỹ thuật của NSF cho biết, dự án này sử dụng trí tuệ nhân tạo và ánh sáng để cho robot học cách cảm nhận, không giống như cách trẻ sơ sinh học cách cảm nhận bằng xúc giác.
Các nhà nghiên cứu đã sử dụng ánh sáng để cảm nhận cảm ứng và họ đã thiết kế dữ liệu được xử lý bằng thuật toán học máy. Do có quá nhiều tín hiệu, tất cả các tin hiệu chồng chéo một phần với nhau, dữ liệu quá phức tạp để con người có thể giải thích. Kết quả là một ngón tay robot được tích hợp đầy đủ, được cảm biến, với số lượng dây ít, được chế tạo bằng các phương pháp sản xuất có thể truy cập và được thiết kế để dễ dàng tích hợp vào bàn tay khéo léo.
ctngoc