Có thể điều khiển robot từ xa
Các vật liệu mềm như cao su hoặc polyme có thể chịu được những thay đổi mạnh về hình dạng của chúng. Điều này hứa hẹn cho các ứng dụng có khả năng linh hoạt và biến đổi quan trọng.
.jpg)
Ví dụ, những vật liệu này có thể được sử dụng để tạo ra robot mềm phù hợp cho các nhiệm vụ chuyên ngành, từ các thiết bị y tế có thể phục vụ cho các nhiệm vụ tìm kiếm và cứu hộ.
Tuy nhiên, để tăng sức mạnh cho sự chuyển động hoặc biến đổi của robot mềm, các nhà nghiên cứu thường sử dụng các bộ truyền động cần được kết nối vật lý với robot, điều này làm hạn chế tính hữu dụng của nó.
Nghiên cứu được công bố trên tạp chí Vật lý Đánh giá, các nhà nghiên cứu đã trình bày phương pháp sử dụng từ trường để tạo ra vật liệu tổng hợp mềm từ xa để sắp xếp lại cấu trúc bên trong của chúng thành nhiều kiểu mới.
Các nhà khoa học chỉ ra rằng trong một hệ thống tương đối đơn giản, họ có thể có được các mẫu khác nhau được điều khiển bởi từ trường, bao gồm các mẫu không thể đạt được bằng cách áp dụng tải cơ học. Sự cải tiến này có thể cho phép thiết kế các vật liệu mềm mới với hiệu suất và chức năng nâng cao.
Khả năng điều chỉnh cấu trúc bên trong của vật liệu tốt, cho phép các nhà nghiên cứu điều chỉnh các thuộc tính vật lý của nó và thậm chí bật và tắt các thuộc tính khác nhau theo ý muốn. Và vì việc khai thác từ trường giúp loại bỏ nhu cầu tiếp xúc trực tiếp hoặc dây cáp phiền phức, vật liệu mềm mới có thể hữu ích cho các ứng dụng như cấy ghép trong y học.
Phối hợp với các nhà nghiên cứu từ Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Không quân, nhóm nghiên cứu đã trình diễn và phân tích các mẫu mới được hình thành bằng vật liệu mềm đàn hồi. Bên trong vật liệu mềm, nhóm nghiên cứu nhúng các hạt vật liệu cứng, từ tính theo mô hình tuần hoàn đơn giản. Sau đó, họ áp dụng các mức từ trường khác nhau cho vật liệu, điều này khiến các hạt từ hóa sắp xếp lại và tạo ra lực trong vật liệu mềm.
ctngoc